Souhrn
Čínská společnost XPeng, známá elektromobily, předvedla humanoidního robota IRON s půvabnou chůzí nazvanou „catwalk“, což vyvolalo debatu o pokročilých technologiích pohonu. Tento projev následoval video od Tesly, kde robot Optimus běhá, což podtrhuje soutěž v oblasti humanoidní robotiky. Oba případy ukazují na rychlý vývoj v dynamickém pohybu robotů.
Klíčové body
- XPeng představil robota IRON s realistickou posturou a chůzí „catwalk“, zaměřenou na plynulost pohybu.
- Tesla krátce poté ukázala Optimus běžícího, což představuje další krok v autonomním pohybu.
- Debata se soustředí na technologie pohonu, jako jsou pokročilé aktuátory a motory.
- Souvisí s širším trendem v robotice, včetně problémů s napájením a masovou výrobou.
- Článek odkazuje na související témata, jako je spolupráce tchajwanských firem na řešení energetické krize pro humanoidy.
Podrobnosti
XPeng, čínský výrobce elektromobilů s modelem P7 a G9 vybavenými pokročilými systémy autonomní jízdy, expanduje do robotiky. Jejich humanoidní robot IRON byl nedávno představen v demonstrujícím videu, kde vykonává chůzi připomínající modelky na móle – „catwalk“. Tento pohyb není jen estetický; odhaluje pokroky v kinematice, rovnováze a koordinaci kloubů. Robot IRON využívá pravděpodobně hydraulické nebo elektrické aktuátory s vysokým poměrem výkonu k hmotnosti, umožňující plynulou změnu postoje bez typických robotických trhání. Demonstrace byla zveřejněna na YouTube a rychle získala pozornost, protože ukazuje úroveň realismu blížící se lidské chůzi.
Krátce po tom Tesla, lídr v autonomních vozidlech s Full Self-Driving (FSD) softwarem, zveřejnila video robota Optimus v běhu. Optimus, navržený pro tovární práci a domácí úkoly, dosáhl rychlosti běhu kolem 8 km/h s stabilní rovnováhou. Tento pokrok vychází z iterací: první verze Optimus Gen 1 měla problémy s dynamickým pohybem, ale Gen 2 přinesla lehčí konstrukci (73 kg) a lepší senzory. Tesla plánuje nasazení v továrnách do roku 2025 a prodej externím zákazníkům v 2026.
Debata v průmyslu se točí kolem pohonových technologií. Tradiční servomotory nestačí pro efektivitu; firmy experimentují s umělými svaly na bázi polymerů, lineárními aktuátory nebo dokonce elektroaktivními polymery. XPengův „catwalk“ naznačuje optimalizaci torque-vectoringu, podobně jako v jejich autech. Souvisí to s tchajwanskými snahami o řešení energetické krize – humanoidy potřebují baterie s hustotou >500 Wh/kg pro delší provoz. Firmy jako Hiwin zkoumají masovou výrobu, zatímco spolupráce s dodavateli z Asie řeší řetězec dodávek. Srovnání s Boston Dynamics Atlas, který skáče a tančí, ukazuje, že XPeng a Tesla se blíží v praktické aplikovatelnosti, ale stále chybí robustní AI pro reálné prostředí.
Proč je to důležité
Tyto demonstrace signalizují zralost humanoidní robotiky pro komerční použití, kde pohybová autonomie rozhoduje o úspěchu. Pro průmysl znamená to soutěž o standardy pohonu: efektivní aktuátory sníží cenu z současných 100 000 USD na pod 20 000 USD. Pro uživatele to otevíří aplikace v logistice, péči o starší lidi nebo domácnostech – Optimus by mohl skládat prádlo, IRON asistovat v továrnách. V širším kontextu posiluje to pozici Číny a USA v AI-robotice, s riziky jako závislost na čínských bateriích. Kriticky: jsou to zatím kontroloované dema, ne volné nasazení; skutečný průlom přijde s end-to-end učením pohybu na bázi reinforcement learningu, což Tesla již testuje. Tento vývoj urychlí konvergenci robotiky s AGI, měnící pracovní sílu globálně.
Zdroj: 📰 Digitimes
