Souhrn
Výzkumníci z Korejského institutu pro vědu a technologii (Korea Institute of Science and Technology) vyvinuli měkkého robota Octoid, který napodobuje pohyb, chytání kořisti a barevnou kamufláž chobotnice. Tento „třífunkční“ systém umožňuje robotovi měnit barvy, pohybovat se a interagovat s okolím podobně jako vodní živočich. Jedná se o první úspěšnou integraci těchto schopností do jediného měkkého robota po více než deseti letech výzkumu.
Klíčové body
- Robot Octoid byl vyvinut týmem pod vedením Dae-Yoon Kima z Korea Institute of Science and Technology.
- Klíčovým materiálem je photonic crystal polymer, nanostrukturovaný polymer, který mění barvy odrazem světla.
- Řízení probíhá elektrickými signály, které vyvolávají mikroskopické kontrakce a expanze, měnící barvu z modré přes zelenou na červenou.
- Cílem je rozšíření na inteligentní měkké stroje s vlastními reflexy a schopností učení.
- Materiál photonic crystal polymer se již používá v senzorech, dálkové komunikaci a optickém výpočtu.
Podrobnosti
Korejský tým pod vedením Dae-Yoon Kima postavil Octoida s využitím photonic crystal polymeru, což je speciální nanostrukturovaný materiál schopný měnit optické vlastnosti při průchodu světla. Tento polymer selektivně odráží určité vlnové délky světla, díky čemuž zobrazuje syté barvy přímo ve své struktuře. V robotice je jeho použití v měkkých robotech stále novinkou, ale umožňuje kombinaci flexibility pohybu s aktivní kamufláží.
Elektrické signály spouštějí mikroskopické změny ve struktuře polymeru – kontrakce a expanze na nanoúrovni – což mění odstín od modré přes zelenou až po červenou. To napodobuje přirozenou schopnost chobotnice měnit barvu pro kamufláž v oceánu. Octoidovy „nohy“ se tak dokážou přizpůsobit prostředí, zatímco celý systém zahrnuje i pohyb a chytání objektů, podobně jako u skutečné chobotnice. Výzkum navazuje na desetiletí snah modelovat roboty podle chobotnic, ale poprvé spojuje pohyb a kamufláž dohromady.
Korea Institute of Science and Technology se specializuje na pokročilý výzkum v materiálech a robotice, a tento projekt demonstruje, jak lze photonic crystal polymery integrovat do měkkých struktur. Robot je navržen pro vodní prostředí, kde tuhost konvenčních robotů selhává. Ovládání je zatím elektrochemické, bez pokročilé autonomie, což omezuje aktuální aplikace na laboratořní testy. Přesto představuje krok vpřed oproti předchozím prototypům, které měly buď pouze pohyb, nebo jen změnu barvy.
Proč je to důležité
Tento vývoj posouvá měkkou robotiku směrem k multifunkčním systémům, které mohou být užitečné v podmořském průzkumu, monitoringu oceánů nebo vojenských aplikacích, kde je kamufláž klíčová. Na rozdíl od rigidních robotů jako ty od Boston Dynamics, měkké roboty jako Octoid lépe zvládají nestrukturovaná prostředí, což otevírá dveře k autonomním zařízením s reflexy. Dlouhodobě by to mohlo vést k robotům schopným učení, jak naznačil Kim, ale zatím chybí integrace s AI pro skutečnou inteligenci. V širším kontextu posiluje Koreu jako hráče v robotice, kde dominují Japonsko a USA, a ukazuje potenciál photonic crystal polymerů mimo senzory do praktických robotických platforem.
Zdroj: 📰 CNET
| 